液壓(ya)傳動是以(yi)流體作為(wéi)工作介質(zhì)對能量進(jin)行傳動❤️和(hé)控制的🥵一(yī)種傳動形(xíng)式。利用有(you)壓的液體(tǐ)經由一些(xie)機件控制(zhi)之後✔️來傳(chuan)遞運動和(hé)動力。相對(dui)于電力拖(tuo)動和機械(xiè)❌傳動而言(yán)，液壓傳動(dòng)具🐕有輸出(chū)力大，重量(liàng)輕，慣🚶性小(xiao)，調速方便(biàn)以及易于(yu)控制等優(yōu)點，因而廣(guǎng)泛應用🎯于(yu)工程機械(xie)，建築機械(xie)和機床等(děng)設備💃上。

　　由(you)于要使用(yòng)原油煉制(zhi)品來作為(wei)傳動介質(zhì)，近代液壓(yā)傳動技術(shu)⚽是由19世紀(jì)崛起并蓬(peng)勃發展的(de)石油工業(ye)推動起來(lai)的，最早實(shí)踐成功的(de)液壓傳動(dòng)裝置是艦(jiàn)船上的炮(pào)塔轉位器(qì)🐕，其後出現(xian)了液壓六(liù)角車床和(hé)磨床，一些(xie)通用車床(chuang)到20世紀30年(nián)代末才用(yong)上了液壓(yā)傳動。第二(er)次世界大(da)戰期間，在(zai)一些兵器(qì)上用上✏️了(le)功率大，反(fan)應快，動作(zuo)準的液壓(yā)傳動和控(kòng)制裝置，大(da)大提高了(le)兵器的性(xìng)能，也大大(da)促進了液(ye)壓技術的(de)發展。

　　戰後(hou)，液壓技術(shu)迅速轉向(xiàng)民用，并随(suí)着各種标(biao)準的不🎯斷(duàn)🌈制訂和完(wán)善，各類元(yuan)件的标準(zhun)化，規格化(hua)，系列化而(ér)在機械制(zhì)造，工🙇‍♀️程機(jī)械，材料科(kē)學，控制技(ji)術，農業機(jī)械🈲，汽車制(zhi)造等行業(yè)中推廣開(kāi)來。由于軍(jun1)事及建設(shè)需要的刺(cì)激，液壓技(jì)術日益成(chéng)熟。20世紀60年(nián)代後🌈，原子(zi)能技術，空(kōng)間技術，計(ji)🐪算機技術(shù)等的發展(zhan)再次🌈将液(yè)壓技術推(tuī)向前進，使(shi)它發展成(chéng)為包括傳(chuan)動，控制，檢(jiǎn)測在内的(de)一門完整(zheng)的自動化(hua)技術，在國(guó)民經濟的(de)各個方面(miàn)都得到了(le)應用。如工(gōng)程💯機械，數(shu)控加工中(zhong)心，冶🈲金自(zi)動線等。液(ye)壓傳動在(zài)某些領域(yu)内甚至已(yǐ)占有壓倒(dao)性優勢。

　　液(yè)壓傳動系(xì)統的主要(yao)優點：

　　(1)在相(xiàng)同功率下(xia)，液壓執行(háng)元件體積(jī)小，重量輕(qīng)，結構緊湊(cou)。液壓傳🥵動(dong)一般使用(yòng)的壓力在(zai)7Mpa左右，也可(kě)高達50Mpa。而液(yè)壓裝🚶置的(de)體積比同(tóng)樣輸出壓(ya)力的電機(jī)及機械傳(chuan)動裝置的(de)體積小👣得(dé)多。

　　(2)液壓傳(chuan)動的各個(ge)元件，可根(gēn)據需要方(fāng)便，靈活地(di)來布置。

　　(3)液(yè)壓易于自(zì)動化。液壓(ya)設備配上(shàng)電磁閥，電(diàn)氣元件，可(kě)編程控制(zhi)🌈器和計算(suan)機等，可裝(zhuāng)配成各式(shi)自動化機(jī)械。

　　(4)速度調(diào)整容易。液(ye)壓裝置速(su)度調整非(fēi)常簡單，隻(zhī)要調🔱整流(liu)量控制閥(fá)即可輕易(yì)且可實行(hang)無級調速(sù)。

　　(5)不會有過(guò)載的危險(xiǎn)。液壓系統(tong)中裝有溢(yì)流閥，當壓(ya)🥵力超🌈過設(shè)定壓力時(shí)，閥門開啟(qǐ)，液壓經由(yóu)溢流閥流(liú)回油箱，此(cǐ)🔞時液壓油(yóu)不處在密(mì)閉狀态，故(gu)系統壓力(li)永遠無法(fǎ)超過♍設定(ding)壓💚力。

　　我國(guó)的液壓工(gong)業開始于(yu)20世紀50年代(dài)，目前正處(chu)于迅🏒速發(fā)展，提高的(de)階段。其産(chan)品最初隻(zhi)用于機床(chuang)和鍛壓設(shè)備，後來才(cái)用到拖拉(la)機和工程(chéng)機械上。自(zi)從1964年🚩從國(guo)外🏃‍♀️引進一(yī)些液壓元(yuán)件生産技(jì)術，同時進(jin)行自行設(shè)計液壓産(chǎn)品以來，我(wǒ)國的液壓(ya)件生産已(yǐ)從低壓到(dào)高壓形成(chéng)系列，并在(zài)各種機械(xie)設備上得(dé)到了廣泛(fan)的使用。

　　80年(nian)代起更加(jia)速了對國(guo)外先進液(ye)壓産品和(he)技術的🐪有(yǒu)計劃引進(jin)，消化，吸收(shōu)和國産化(hua)工作，以确(que)保我國的(de)液壓技術(shù)能🐆在産品(pin)質量，經濟(ji)效益，研究(jiu)開發等各(gè)個方面全(quan)方位地趕(gǎn)✌️上世界水(shui)平。随着工(gōng)業迅猛發(fa)展逐日發(fa)展壯大，相(xiang)繼建立了(le)科研機構(gou)和專業👨‍❤️‍👨生(sheng)産廠家，從(cong)事液壓技(jì)術研究和(hé)液壓産品(pin)生産。他們(men)不但能生(sheng)産液壓泵(beng)，液壓閥等(deng)液壓元件(jian)，還設計制(zhi)造了許👄多(duo)新型液壓(ya)的元件，如(rú)電液比例(li)閥，電液☁️伺(sì)服閥等。到(dao)目前為止(zhǐ)，液壓元件(jiàn)的生産，已(yǐ)成為了我(wǒ)國液壓元(yuán)件産品的(de)生産系列(liè)。液壓技術(shù)的發展✌️正(zhèng)向着高效(xiào)率，高精度(dù)，高性能方(fang)向邁進。液(ye)壓元件向(xiang)着體積小(xiao)，重量輕，微(wei)型化🌐和集(jí)成化方向(xiang)發展，液壓(yā)技術，交流(liu)液壓等新(xin)興的液壓(yā)技術正在(zai)開拓。又由(yóu)于計算機(ji)的應用，更(gèng)大大地推(tui)進了液壓(yā)技術的發(fa)展，像液壓(yā)系統的輔(fǔ)助設計，計(ji)算機仿真(zhen)和優化，微(wei)機控制等(děng)工作，也都(dōu)取得了顯(xian)著成果。

　　當(dang)前，液壓技(ji)術在實現(xiàn)高壓，高速(su)，大功率，高(gao)效率，低噪(zao)音，經久耐(nai)用，高度集(jí)成化等各(gè)項要求方(fang)面都取得(dé)了重大的(de)進展，在完(wán)善比例控(kòng)制，司服控(kòng)制，數字控(kong)制等⭕技術(shu)上也有許(xǔ)多新成就(jiu)。此外☔，在液(ye)壓元件和(hé)液壓系統(tong)的計算機(ji)輔助設計(ji)，計算機仿(pang)真和優化(huà)以及微機(ji)控制等開(kāi)發性工作(zuò)方面，日益(yi)顯示出顯(xian)著的成績(ji)⭐。微㊙️電子技(jì)術的進🧡展(zhan)，滲透到液(yè)壓與氣動(dòng)技術中并(bìng)與之結合(hé)，創💋造出了(le)很多高可(kě)靠性，低成(cheng)本的微型(xing)節能元件(jiàn)，為液壓氣(qì)動技術在(zài)工業各部(bù)門中的應(yīng)用開辟了(le)更為廣泛(fan)的前景。 今(jin)天，為了和(hé)最新技術(shu)的發展保(bao)持同步，液(ye)壓技術必(bi)須不斷發(fā)展，不斷提(ti)高和改進(jin)元件和系(xì)統的性能(néng)，以滿足日(rì)益變化的(de)市場需求(qiu)。這是液壓(ya)🈚技術的創(chuàng)新特征，液(ye)壓技術的(de)不斷發展(zhan)體現在如(rú)下一🏃🏻些比(bi)較重要的(de)特征上：

　　一(yī)， 提高元件(jiàn)性能，創制(zhì)新元件，體(tǐ)積不斷縮(suō)小。為了能(néng)在盡🛀🏻可能(néng)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼小的空間(jiān)裡傳遞盡(jin)可能大功(gōng)率，液壓元(yuán)件的結構(gòu)不斷地在(zài)向小型化(hua)發展。市場(chang)上出現🌈了(le)一種新型(xing)的被稱為(wéi)“肌腱”的🈲執(zhi)行元件。它(tā)的形狀像(xiàng)一根兩🔞端(duan)有接頭💃的(de)軟管，把☂️它(tā)接入系統(tǒng)使用時，它(tā)的徑向和(he)軸向都會(huì)發生伸縮(suo)，軸向的伸(shēn)縮量可達(dá)其總長的(de)15%–30%。在相同條(tiao)件下，它🈲的(de)作用力是(shi)普通汽缸(gāng)的10倍。這種(zhong)元件抗污(wū)染，運動時(shi)不🤟會生抖(dǒu)動，在有些(xie)場合還可(ke)用它的徑(jìng)向膨脹去(qù)夾持工件(jian)等，是一種(zhǒng)極有應用(yòng)前景的元(yuan)🔴件，而微型(xíng)元件也得(de)到發展，如(ru)活塞直徑(jing)小到2.5mm的汽(qì)缸，10mm寬的氣(qì)閥以及相(xiàng)關的輔🧑🏾‍🤝‍🧑🏼助(zhù)元件已成(cheng)為系列化(hua)産品👉。由于(yu)這些元件(jian)能在 0.2—0.7Mpa壓📞力(lì)下工作，所(suǒ)以可被方(fāng)便地集成(chéng)到标準的(de)系統中。新(xin)小型閥，在(zai)流量相同(tong)時，它的體(ti)⛷️積僅是過(guò)去的7%。這些(xie)小，微型的(de)元🌈件已⭐被(bèi)應用于精(jīng)密機械加(jia)工，電子工(gōng)業，制藥工(gong)業，食品加(jiā)工和包裝(zhuang)技術等場(chǎng)合。

　　二， 高度(dù)的組合化(huà)，集成化和(he)模塊化。液(ye)壓系統由(yóu)管式培配(pei)置經闆式(shi)配置，箱式(shì)配置，集成(cheng)塊式配置(zhì)發展到疊(dié)加式配置(zhì)，插裝式配(pei)置，使連接(jie)的通道越(yue)來越短。也(ye)出現了一(yī)些組🧑🏽‍🤝‍🧑🏻合集(ji)成件，如把(ba)❗液壓泵和(hé)壓力閥作(zuo)成一體，把(ba)壓💁力閥插(cha)裝在液壓(ya)泵的殼體(tǐ)内，把液壓(yā)缸和換向(xiang)閥作成一(yī)體，隻需接(jie)一條高壓(yā)管與液壓(ya)泵相連，一(yī)條回油管(guan)與油箱相(xiàng)連，就可以(yǐ)構成一個(ge)液壓系統(tong)😄。這種組合(hé)件不但結(jie)構緊湊，工(gong)作可靠，而(ér)且簡便，也(ye)容易維護(hù)保養。

　　三， 與(yǔ)微電子結(jié)合，走向智(zhi)能化。液壓(ya)技術從本(ben)世紀70年代(dai)中期起就(jiù)開始和微(wei)電子工業(ye)接觸，并相(xiang)互結合。在(zai)迄今30多年(nián)時間内，結(jie)合層次不(bú)斷提高，由(you)簡單拼裝(zhuang)，分散混合(he)到總體㊙️組(zǔ)合，出🔞現了(le)多種形式(shì)的獨立産(chǎn)品如數字(zì)液壓泵，數(shù)字閥，數字(zi)液壓缸等(deng)，其中的高(gāo)級形式已(yǐ)發展到把(ba)編了程的(de)芯❓片和液(yè)壓控制元(yuan)件，液壓執(zhí)行元件或(huò)能源裝置(zhì)，檢測反饋(kuì)🌍裝置，數模(mo)轉換裝置(zhi)，集成電路(lù)等彙成一(yi)體，這種彙(huì)在一起的(de)聯結體隻(zhī)要一🐅收到(dào)微處理機(jī)或⚽微型計(ji)算機處送(sòng)來的🥵信息(xī)，就能實現(xiàn)預先規定(ding)的任務。

　　液(yè)壓技術的(de)智能化階(jie)段雖然開(kāi)始不久，但(dan)是從它的(de)星💃🏻星😍點點(diǎn)實踐成功(gong)的事例來(lái)看，成果已(yi)非常誘人(ren)。例❌如，折臂(bì)式小汽🔴車(che)裝卸器能(neng)把小汽車(chē)吊起來，拖(tuo)入集裝箱(xiāng)内，按最緊(jǐn)湊的排🈲列(lie)位置堆放(fang)好，最多時(shí)能裝入⭕8輛(liàng)。裝卸器内(nèi)裝有微型(xíng)計算機，它(tā)能按預定(ding)程序操縱(zong)8個液壓缸(gang)，在☀️傳感器(qì)的配合下(xia)協調連🧡杆(gan)機構的動(dong)🔴作，完成堆(dui)裝任務。卸(xiè)車時的操(cao)作按相💞反(fan)的順序協(xie)調動作，以(yǐ)使受訓練(liàn)的波音民(mín)航噴氣🚶‍♀️客(kè)機駕駛員(yuán)不用上天(tian)就可以經(jīng)曆6個自由(yóu)度的颠簸(bò)搖擺，座🛀椅(yǐ)振動，着陸(lu)彈跳等👣項(xiàng)的運動感(gan)覺，并能對(duì)駕駛員的(de)操作作出(chū)拟真的響(xiang)應。

　　總之，液(yè)壓技術在(zai)與微電子(zǐ)技術緊密(mì)結合後，在(zai)微型計📱算(suan)🔞機或微處(chu)理機的控(kòng)制下，可以(yi)進一步拓(tuò)寬它的🌈應(ying)用🏃🏻‍♂️領域，形(xíng)形式式機(ji)器人和智(zhi)能元件的(de)使用不過(guò)是它最常(chang)見的例子(zǐ)而😄已。現在(zài)國外已在(zai)着手開發(fa)多⛱️種行業(yè)能通用的(de)智能組合(hé)硬件，它們(men)隻需配上(shàng)适當的軟(ruan)件就可以(yǐ)在不同的(de)行業中完(wan)成不同任(ren)務。這樣一(yi)來，用戶的(de)主要技術(shù)工作将隻(zhī)是挑選，改(gai)編或自編(biān)計算程序(xu)了。綜上所(suǒ)述可以看(kan)到，液壓元(yuan)件将向高(gao)性能、高質(zhi)量、高可靠(kao)性、系統成(chéng)套方向發(fā)展;向低能(néng)耗、低噪聲(sheng)、低振動、無(wú)洩漏以及(jí)污染控制(zhi)、應用水基(jī)介質等适(shi)應環保要(yào)求方向發(fa)展🙇‍♀️;開發高(gāo)集成化高(gao)功率密度(dù)、智能化、機(jī)電一體化(hua)以及輕小(xiao)型微型液(yè)壓元件;積(ji)極采用新(xin)工藝、新材(cai)料和電子(zi)、傳🤩感等高(gao)新技術。液(yè)壓工業在(zai)國民經濟(ji)中的作用(yòng)實在是很(hen)大的，它常(chang)常可以用(yong)來作為衡(heng)量一個國(guo)家工業水(shuǐ)平的重要(yao)标志之一(yi)。

　　與世界上(shàng)主要的工(gōng)業國家相(xiang)比，我國的(de)液壓工業(yè)還是相當(dāng)落後的，标(biao)準化的工(gōng)作有待于(yú)繼續做好(hǎo)，優質化的(de)工作須形(xíng)成聲勢，智(zhi)能化的工(gōng)作則剛剛(gang)在準備起(qǐ)步，為😄此必(bì)須急起直(zhí)追，才能🌈迎(yíng)頭趕上。可(ke)以預見，為(wéi)滿足國民(mín)經濟發展(zhan)❗需要，液壓(ya)技術也将(jiang)🔆繼續獲得(dé)飛速的發(fā)展，它在各(gè)個工也部(bu)門中的應(yīng)用越來越(yue)廣泛。